日志25-9-18

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《被讨厌的勇气》
第四夜 要有被讨厌的勇气

1. 个体心理学和整体论
2. 人际关系的终极目标
3. “拼命寻求认可”反而是以自我为中心？
4. 你不是世界的中心，只是世界地图的中心
5. 在更广阔的天地寻找自己的位置
6. 批评不好……表扬也不行？
7. 有鼓励才有勇气
8. 有价值才有勇气
9. 只要存在着，就有价值
10. 无论在哪里，都可以有平等关系

工作

• 问题：OP040安装拧紧曲线分析后出现BUG:拧紧枪一直能打，但是WPF界面不显示完成螺丝数量；
  原因分析：MES请求PLC打螺丝，PLC等待拧紧曲线分析结果，但是曲线分析程序异常，一直不给响应，PLC死等曲线结果不给MES回应来完成一颗螺丝的流程，拧紧枪就一直有使能，PRD都把螺丝打完了结果WPF界面上没有显示。
  暂时的解决方案：关掉拧紧曲线分析程序。

• 问题：AGV有时会出现0号小车进站
  原因分析：AGV的程序原先是先给PLC到站信号，再给车号和PACK码；导致有时候PLC还没收到完整车号，PACK码数据就给了MES，结果MES就显示0号小车进站。
  现在AGV的程序改变了，会先给PLC车号和PACK码再给到站信号。

• 问题：模组入箱2之前单独入了1个模组，现在要把剩下的模组入完（这套包是以前的MES程序入的：当2个模组都入完之后才扣料）
  解决方案：把之前入好的1个模组的电芯码扫出来，让PRD去查对应的模组码和位置号。等到入箱2的时候，先让PLC模拟一次之前单独入1个模组的流程，让数据中该模组的状态置为已用。然后PLC继续入箱另外一个模组。（记得充分检查数据之后再上抛数据给工厂MES！）

  现在已经不会出现这种问题了，因为程序改成了入一个模组就扣一次料，并且绑定了PACK码

• OP510拧紧枪NG会导致失去使能，且此时复位灯不亮。
  解决：初始化