日志25-9-13

工作

问题记录：

1. 肩部涂胶NG：0,Selected SFC xxxxx is not in work queue “PALXXX” …..
   肩部涂胶和上一站（焊后检测/清洗）都是自动站，但是上一站是另外一家供应商的；上一站的任务做完了，但是大MES返回NG了，但是允许AGV进入下一站做肩部涂胶的工作。等到肩部涂胶任务做完了，要出站了，这时候大MES报了上面的错。 大MES的CheckSFCStatus这个接口只会告诉你该PACK码任务包是否在排队中，不会告诉你前面的任务做完了没有。

   LQC更改了相关代码，该小车后续进度暂未跟踪

2. 入箱1，2完成后，去补胶，然后再入箱3，此时进站接口报错：涂胶时间超时；
   解决：PLC不需要请求进站接口，直接走下一个抛数流程即可。